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月球采样设备的创意，结合了地质学家在地球挖土的经验；中国科学院研制的月壤结构探测仪，犹如“眼睛”提供信息支持；月球取土的“胳膊”，是哈尔滨工业大学项目团队研制的机械臂；“关节”和“手掌”的力量，由中国航天科技集团研制的表采关节臂电机组件和钻取子系统提供……
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张潇雅坦言，这个职业虽然辛苦，但成就感也很强。比如，有的卒中患者从几个月都坐不稳，康复到两个月能动一下腿，最后可以重新站起来。再比如，突发疾病的研究生从无法感觉到自己的脚，双下肢严重肌肉萎缩，到能够继续学业。“他们的康复，让我们深刻意识到自己的职业对别人人生的影响，认识到坚持的意义。”张潇雅说。
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