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　　　　在下降过程中，嫦娥六号GNC系统需要自主选择一个既符合着陆要求，又能满足上升器月面起飞条件的落点，为后续的取土和起飞创造良好条件。为此，GNC系统会自主操控组合体边降落边快速调整姿态，对预定着陆区域进行拍照分析，并飞向选定区域。这是第一次避障，也被称为“粗避障”。

伊万表示自己非常开心能够拿到3分，“我们来这里就是奔着3分来的，我们的队员的努力和付出，配得上，而且球队中有很多新鲜血液，像曹永竞、王子铭，都是新生力量。赛前的发布会说了，有些主力没来，但我们相信队里的球员，队员们也用表现回报了这种信任。”

　　　　虽然嫦娥六号如期从月背带回近4斤土，这几天胡浩依然在奔波中：护送返回器回京并开舱“取宝”、部署安排轨道器后续拓展实验、见证月背样品开启科学研究……忙碌间隙，他第一次向新华社记者聊起嫦娥六号不为人知的故事。