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为了解决这个问题，SETS采用了所谓的“探索/利用”权衡原则。例如，当机器人检测到某些动作可能会导致碰撞时，它就不会继续考虑这些动作的后续步骤，而是专注于更安全的选择。这种方法大大减少了计算量，并允许机器人几乎实时地处理信息并作出反应。

　　　　此前，据媒体报道，有女性顾客反映，到一度假村休闲娱乐时，在不知情的情况下，被商家用镜头直播了自己泡温泉的过程及现场画面。由其提供的直播画面显示，商家把镜头架在了一处较高、隐蔽的位置，而俯拍角度正好对着下方偌大的泳池。