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不过，从国内芯片企业推出的产品来看，其多适用于入门级智能驾驶辅助系统，普遍搭载在20万元以下的车型上。蔚来、小鹏、理想等高端产品应用的芯片仍被英伟达占领主要市场份额。盖世汽车发布的2024年1月至8月的智驾芯片市场排行榜显示，英伟达Drive Orin-X以109.3万颗的装机量稳坐榜首，这进一步印证了其在高性能计算领域的领先地位以及对自动驾驶技术的深度支持。特斯拉FSD紧随其后，以78.8万的装机量位列第二。目前，国内芯片厂也在加速布局高算力芯片。2024年末，黑芝麻智能发布算力更高的华山A2000家族芯片，其预计从2025年开始，高阶智驾能力逐渐成为标配。
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如何才能让“芝麻”不容易脱落？张波设想，如果把“芝麻”一半嵌在麻球里，一半露在外面，那么气泡再冲刷，“芝麻”也不会轻易脱落。在“麻球”上“种芝麻”的想法后来经复旦团队合作开发，变成了现实。研究团队利用纳米晶体在超声和加热作用下发生的自发长大（熟化）过程，通过构建载体生长速率和催化剂成核速率的匹配关系，将IrOx纳米颗粒嵌入在氧化铈载体中，形成一种稳定且高效的负载型催化剂。
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