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　　　　据悉，这一新型电子皮肤受人类皮肤中机械感受器空间分布形式的启发，其结构中的力与应变传感器的三维分布，效仿了人类皮肤中梅克尔细胞和鲁菲尼氏小体的空间分布形式，使该器件能够从物理层面解耦地测量压力、剪切力和应变。与皮肤结构类似，该三维电子皮肤也由“表皮”“真皮”和“皮下组织”组成，且各层的有效模量与人体皮肤中的对应层相近。传感器及电路主要位于“真皮”层中，其中力传感单元设计为八臂笼状结构，传感器位于笼状结构上部，更靠近电子皮肤表面，因而对外部作用力高度敏感；应变传感器位于器件底部的拱形结构上，在垂直高度上与力传感单元上部的传感器保持一定的距离，因此只对面内的拉伸应变敏感，几乎不会受压力的干扰。

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　　　　北京市税务局可通过信息共享核实纳税人家庭住房情况，纳税人在北京购房并申报享受契税优惠政策时，只需填写《购房人家庭唯一住房/家庭第二套住房承诺表》，提交家庭成员情况证明材料（结婚证或离婚证、户口簿、配偶户口本等），即可申报享受减免税优惠。相关表单及具体提交材料清单均可在办税服务大厅领取或在网上办事平台下载。