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　　　　对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。

深度神经网络由多层相互连接的节点组成，执行线性和非线性操作以处理复杂数据。其中，非线性运算（如激活函数）使深度神经网络能够解决复杂问题。2017年，麻省理工学院恩格伦德小组与马林·索尔贾契奇实验室合作，在光芯片上演示了能执行矩阵乘法的光学神经网络，但这种设计无法在芯片上直接进行非线性操作。设计的难题在于，触发光学非线性非常耗电。

　　　　“像这样精彩的表演，在春节期间，景区每天都有。”黄河梯子崖景区讲解员陈海燕告诉记者，鱼跃龙门的名号很响，但以前只有传统景点，讲解服务不到位，吃、住、行、游、购、娱的配套非常少，留不住游客。“近两年我们发现，游客越来越重视景区内的文化底蕴，便围绕‘鲤鱼跃龙门’这独一无二的文化元素，深挖细掘，把一场场好看的文化表演直接搬进了景区。”陈海燕说。