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在样品转移过程中，复合连杆机构如同交接“接力棒”的手臂，具有传动链复杂、三个自由度的位移偏差测量和调试难度高等特点，是转移机构的重要组成部分。研制团队提出了双向高精度控制及测试技术，实现了复合连杆机构的展开和收合的运动精度、稳定性的控制，确保了位移偏差在1%以内。
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一是应坚定职教类型定位不动摇。职业本科是职业教育的高层次，要办遵循职业教育办学规律的本科教育，“此本科非彼本科”，要办出特色、办出水平，必须“升本不忘本”，坚定“面向市场、服务发展、促进就业”的办学方向，遵循“产教融合、校企合作、工学结合”的基本范式，避免“学术性漂移”。基于良好的生源基础，要通过深化教育教学改革，对照升级后的岗位需求，重构培养模式、课程体系、教学内容，将好生源学习理论知识的热情转化为提升技术技能的动力，让更多的学生既要进入“自习室”，更要进入“实训室”，实现知识与技术技能的双提升。
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