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　　　　在下降过程中，嫦娥六号GNC系统需要自主选择一个既符合着陆要求，又能满足上升器月面起飞条件的落点，为后续的取土和起飞创造良好条件。为此，GNC系统会自主操控组合体边降落边快速调整姿态，对预定着陆区域进行拍照分析，并飞向选定区域。这是第一次避障，也被称为“粗避障”。

专业的心理咨询帮助熊楠度过了“心累”的阶段。她告诉记者，高中时期，她曾因为升学压力陷入过短暂的抑郁状态，班主任发现她情绪低落，帮她预约了学校的心理咨询。通过几次心理咨询，熊楠逐渐找到了解决困惑的正确方法。

　　　　禁毒警察是最危险的职业之一，禁毒工作更事关国家安危、民族兴衰和人民福祉。一直以来，我国坚持依法严厉打击毒品违法犯罪，加大重点地区整治力度，坚决摧毁制贩毒团伙网络，深挖涉毒黑恶势力及其“保护伞”，铲除毒品问题滋生蔓延的土壤。一线禁毒警察用铁一般的意志和无私的奉献精神，直面生死考验，为人民安全坚守一线。《冰雨火》积极响应国家对于禁毒工作的部署，以大众易于接受的影视剧形式，遵循现实主义的创作理念和方法，书写了一线禁毒警察禁绝毒品、严打犯罪、守护人民、浴血奋战的英勇故事。