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　　　　其一是推动机器人技术从单一感知（如视觉或触觉）向多模态感知发展。自动驾驶汽车需要在各种气候条件和复杂环境下行驶，全天候的环境感知极为重要。目前除了利用单一的摄像机之外，人们更多地考虑多传感器融合，即除摄像机之外，还要综合利用激光扫描仪、雷达、声呐、卫星定位等不同传感器，以保证感知的可靠性。同样，对机械手来讲，也需要利用触觉、力觉、力矩觉等多传感器的融合，以便在复杂环境下实现复杂操作，比如，装配、抢险救灾、排雷等。

与此同时，上海证监局还发布了对柳志伟、李雄厚、董卫军、邢媛、贾红波、李银桂的立案告知书。内容显示，因涉嫌违反基金法律法规，根据《中华人民共和国证券法》《中华人民共和国行政处罚法》等法律法规，2024年9月9日，上海证监局决定对上述6人及淳厚基金立案。

　　　　长期从事名物研究、足迹遍布若干中外大小博物馆的中国社会科学院文学所研究员扬之水，日前在中华书局推出新作《名物研究十二题》（入选十月光明书榜）。此前，关于“名物”研究，扬之水出版有《中国金银器》《诗歌名物百例》《定名与相知：博物馆参观记》等多部著作。扬之水认为，在考古学逐步走向成熟的情况下，今天完全有条件使名物学成为一种新的研究方法，解决文学、历史、考古等领域中遇到的问题。本期光明书榜版面编辑特约扬之水撰文，请她谈谈对名物学的见解。