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　　　　而小鹏汽车的端到端包括了“神经网络XNet＋规划控制大模型XPlanner＋大语言模型XBrain”的“三网合一”形态，通过云端大模型提供支持。云端大模型的参数量是车端的80倍，云端强化训练后，车端大模型的上限会大幅提高。正是在端到端技术加持下，小鹏汽车智驾系统走向了以轻地图、轻雷达、重算力为核心的智能驾驶方案。针对复杂路况，能够实现点到点的辅助驾驶，包括自动通过高速ETC闸机、红绿灯识别、拥堵路段跟车以及主动变道超车等。尤其在体验和流畅性上，用户基本感觉不到任何断点，而且以端到端实现了“车位到车位”。因此，小鹏汽车方面认为，端到端只是开始，不是终局，真正的竞赛正在云端展开，云端大模型才是制胜的关键。

不久前，石景山交通支队民警在工作中发现，一辆灰色小客车将车牌号中的“H”用号牌贴“6”盖住。经过查找，在丰台区某小区内发现该车，并将车辆暂扣至停车场，联系车主到交警队接受处理。最终，驾驶人赵某因变造机动车号牌，被依法处罚款5000元，并处10日行政拘留的处罚，同时驾驶证记12分。

　　　　旧时河口地区作为陇上水陆交通枢纽，码头贸易繁荣、商品经济活跃。清中叶以后，河口兴起制纱灯、挂纱灯的习俗。“最经典的纱灯当数羊油灯，夜晚掌灯后，灯影须臾闪烁，风吹灯动，画上人物摇曳生姿，是纱灯最美的时刻。”张振祥说。