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　　　　对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。

近日，由水利部办公厅、河湖管理司指导，中国水利报社、中国青年报社、水利部发展研究中心、中国搜索信息科技股份有限公司联合主办，中青校媒承办的“青年眼中的家乡河·幸福河”活动正式启动。活动期间，由大学生记者组成的“寻河小队”，在第一阶段深入探访了位于黑龙江省、湖北省、陕西省、江西省及安徽省的5条河流。

　　　　“高金荣老师对敦煌壁画中的舞姿造型有着深刻的理解，她将这些敦煌壁画中的经典元素巧妙地串联起来，编织成一个内容丰富且与敦煌主题紧密相连的舞蹈段落。”北京舞蹈学院青年舞团副团长袁佳告诉记者，他们一直将《千手观音》作为保留节目，并多次邀请高金荣指导表演。“高老师对每一个动作、造型、眼神以及舞段之间的衔接都指导得非常细致，这种极致的艺术追求使得作品在呈现时显得更加厚重和精彩。”袁佳说。