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中央芭蕾舞团团长、艺术总监冯英表示：“作为一名芭蕾舞演员和一名院团管理者，我能够深刻感受到每当场灯亮起、演员们翩翩起舞的一刹那，我们和观众共同沉醉于芭蕾艺术之中，这种巨大的艺术感染力正是我们不断提升自我、推陈出新的源动力。尤其是在今天，随着芭蕾艺术不断吸引着越来越广泛的观众群体，如何更好地用芭蕾语言讲述我们的民族故事、传递文化精神已经成为一个新的命题。我相信，中芭与大麦的合作便是我们面向更广大观众、面向未来又一次迈出创新的步伐。”
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此次的具身智能模型基于预测编码启发，变分递归神经网络框架，通过集成视觉、本体感觉和语言指令三种感官输入进行训练。具体来说，该模型处理了以下输入：观看机械臂移动彩色块的视频；感知人体四肢运动的感觉及机械臂移动时的关节角度；以及语言指令如“把红色物体放在蓝色物体上”。
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