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对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。
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穿过“百舸争流展区”，走过一个小门，一个别有洞天的隐藏空间映入眼帘——由非遗匠人打造的长达20米的沙飞船。登入船舱，戏曲的妙音，声声入耳；透过花格窗，清朝南北运河沿岸城市景观和生活场景缓缓移动，船只仿佛正在行进；走上甲板，天光、河面、河岸街肆的动态场景，把观众拉回了过往的岁月。
澳门精准马料免费资料大全这颗系外行星名为WASP-121b，也被称为“泰洛斯”（Tylos），是一颗气态巨行星。它位于船尾座，距离地球约900光年。该行星体积是木星的两倍，因其距离其主恒星极近，公转周期仅30个地球时，其上大气也会被加热到2500℃，足以融化铁。
