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俞荣锦表示,由于现阶段的端到端还存在开发不足等问题,准确率受到影响,因此各车企基本都采用了“端到端+”的方式来克服弊端。目前,端到端的不足包括端到端智驾系统的训练所需的数据规模比海量更加海量,随着智驾里程的增长以及自动驾驶系统能力的提升,端到端训练的数据量也会不断增长。来自车企的数据表明,截至2024年9月,小鹏汽车端到端的视频训练量为2000万个视频片段,特斯拉端到端智驾系统FSD的训练量则至少有5000万个视频片段。
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答:从当前全国安全生产状况和企业安全管理水平来看,企业安全生产工作主要依靠两个方面因素,一方面是“外因”,即政府部门通过监管执法、指导帮扶和宣传教育等方式,督促引导企业落实法律法规规定,开展隐患排查整治,强化安全管理;另一方面是“内因”,即企业通过健全完善安全管理体系制度,加强安全投入,强化隐患排查整改,落实管控措施等方式,不断提升安全管理水平,确保安全生产。目前,大多数企业处于需要政府部门通过监管执法去督促推动落实的“他律”阶段,“外因”占主导作用。随着经济社会的发展和安全生产形势从“爬坡过坎”向“治本攻坚”转变,需要各类企业进一步发挥内生动力,减少对“外因”的依赖,强化“内因”作用,推动企业安全管理从“他律”阶段向“自律”阶段转变。
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