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触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。
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医疗领域专业性较强，一些乱收费、多收费的行为具有隐蔽性。要精准认定，就必须直达“病灶”。益阳市纪委监委督促各医疗机构对照医疗服务目录、定价部门对医疗服务价格的规定等相关政策进行自查。同时，市纪委监委与卫生健康委组建专班，加强与审计、财政等部门贯通协同，深入各县市区和各级医疗机构开展专项督查和交叉督查，并派出联合监督小组开展明察暗访。
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