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“都板街舞团”中，还有很多成员并没跳过舞，她们曾是老师、建筑师、诗人，她们在暮年重拾年轻时的梦想。时光荏苒，她们中许多人经历了离异、丧偶，舞团的姐妹们成了一家人。她们一起出去旅游，一群颤颤巍巍的老人在古巴的街头跳起《雨中曲》。新冠疫情期间为了反对亚裔歧视，她们一起创作说唱歌曲，还因此登上了美国ABC电视台。

　　　　在样品转移过程中，复合连杆机构如同交接“接力棒”的手臂，具有传动链复杂、三个自由度的位移偏差测量和调试难度高等特点，是转移机构的重要组成部分。研制团队提出了双向高精度控制及测试技术，实现了复合连杆机构的展开和收合的运动精度、稳定性的控制，确保了位移偏差在1%以内。