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同时，与需要传感器不断“告知”机器人腿运动角度的机制不同，“人造肌肉”通过与环境的相互作用就能调整出合适角度。其仅由两个输入信号驱动：一个用于弯曲关节，一个用于伸展关节。每次落地后，机器人腿部关节都会根据表面的硬度自适应地移动到合适角度。
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那么，PVC保鲜膜的风险到底有多大呢？张梅说，目前的研究显示，DEHP对动物生殖和发育的潜在影响有限，这些研究多是在远高于日常生活中暴露量的情况下进行的。人们在实际生活中接触到的DEHP浓度通常远低于导致健康问题的剂量。因此，只要DEHP的使用符合相关要求，合理使用就不用过度担忧。
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