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机器人发展虽快，却还远远不能满足市场需求。以家用机器人为例，现在最普及的是扫地机器人，功能单一。但谁不想家里有一台包办各类家务的全能型机器人呢？扫地清洁、炒菜做饭的家务活让它干，老人的理疗陪护任务交给它，孩子的功课辅导也不在话下……一台机器人就能胜任多种任务，这样的“多边形战士”如果售价降至家用汽车档次，肯定可以引爆家庭服务机器人市场。
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这些小天体在吸积过程中形成，即年轻恒星周围的尘埃粒子逐渐聚集，最终形成了更大的天体。然而，并非所有的小行星都经历了相同的命运。早期形成的星子由于暴露于高水平的放射性环境中，熔化并失去了大部分挥发性物质。相比之下，一些后来形成的小行星逃过了这样的高温熔化过程，从而保留了更多的挥发性成分。
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