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2015年，正在读研二的王兴兴带着凝结他太多汗水和努力的XDog参加了2015国际智能“星创师”大赛，并拿了二等奖，赢得了8万元奖金，这也成为他人生中的第一桶金。2016年6月，由于XDog的测试视频被国内外媒体多方报道，刚从上海大学毕业不久的王兴兴受到业内追捧，获得天使轮融资，自此创立宇树科技，潜心于足式机器人的研发和推广。
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为了解决这个问题，SETS采用了所谓的“探索/利用”权衡原则。例如，当机器人检测到某些动作可能会导致碰撞时，它就不会继续考虑这些动作的后续步骤，而是专注于更安全的选择。这种方法大大减少了计算量，并允许机器人几乎实时地处理信息并作出反应。
管家婆特马免费资料大全地震来了，房子上下颠得厉害。当时，在炕上躺着的苏杰被颠到客厅，他很害怕，和家里人一起往外跑，他看到巷子里的墙已经被震得七倒八歪，“逃命”的人都很慌，甚至不知道往哪跑。地震之后，未婚妻给苏杰打来电话，急切地询问他和家人的情况。
