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据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。
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答：《通知》是贯彻落实总书记重要指示批示精神和党中央、国务院关于规范涉企行政检查重要部署的有力抓手和举措，下一步将采取多种措施抓好工作落实，推动提升应急管理系统严格规范公正文明执法水平。首先，加强宣传解读。通过应急管理部官网、报纸、新媒体等多种渠道加大宣传解读力度。持续关注地方各项措施落实情况，及时总结经验成效，培树宣传典型做法，以点带面，发挥典型示范引领作用，推动各地抓好落实、务求实效。其次，加强跟踪督促。持续加大工作统筹力度，督促地方各级应急管理部门聚焦安全生产执法领域突出问题，妥善处理严格执法与优化营商环境、合理降低执法检查频次与提高执法质量等关系，狠抓各项任务措施落实，全面提升安全生产执法规范化水平。第三，扎实推进严格精准执法。近年来，全国安全生产形势持续稳定向好，但安全生产基础仍然薄弱，重特大事故波动反弹的压力不断加大，我们将持续推动各地加大执法力度，不断提高执法效能，以强有力的执法有效化解各类安全风险，严查彻改重大事故隐患，坚决防范遏制重特大事故发生。第四，加强执法监督。严格落实《意见》关于加强执法监督要求，推动各地开展规范安全生产执法专项行动，加强对安全生产执法行为的规范管理，并将其作为执法监督工作的重要内容，加大对各地乱检查的监督查处力度，严肃责任追究，督促各地既防止检查过多和执法扰企，又要保证执法质量和效能。
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