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　　　　对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。

在“一国两制”方针的推动下，澳门特区大力推进学生“爱国爱澳”教育，澳门青年的家国情怀和身份认同日益增强。越来越多的澳门青年来到内地求学，在融入国家发展大局的过程中实现个人价值，北京舞蹈学院的澳门籍学生徐容宇也是其中之一。

　　　　但是，如果和情绪价值一起放大的，还有消费附加品带来的环境负担，那么通过包装来实现的仪式感，又是否还那么值得？近年来，有研究表明，我国包装废弃物约占城市生活垃圾的30%至40%，即便在购物淡季，“过度包装”的现象也普遍存在。人们在购买咖啡、奶茶等饮料时，很轻易就可以“喜提”附带塑膜纸杯、杯盖、杯托、吸管、手提袋的“豪华”套装；前段时间，有玩具厂商以“沉浸式打包”为卖点开设快闪店，店员给各种形状的玩偶套上各自的限定包装，消费者为了新奇的购物体验蜂拥而至。然而，在消费者给出好评的同时，成倍的包装纸、包装盒、包装袋，也让垃圾生成量倍增。