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正常情况下,锂离子应该均匀地嵌入到负极材料的晶格中。低温状态下,电池内部的化学反应速率会变慢,锂离子的迁移速度也会降低。但当充电电流过大、温度过低,锂离子的沉积速度会大于其嵌入速度,就会在负极表面优先形成金属锂的结晶,这些结晶会不断生长并相互连接,最终形成树枝状的锂枝晶。这些锂枝晶会导致电池内部的电阻增大,使电池的充放电效率降低,电池容量逐渐衰减,电池的循环寿命缩短。
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此次,团队将一种电液压致动器连接到骨骼上成为“人造肌肉”。致动器是充满油的塑料袋,类似于用来制作冰块的塑料袋。每个塑料袋两侧涂有多条导电材料制成的黑色电极。随着电压增加,电极会越来越近,将袋中的油推向一侧,使袋子整体变短。
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