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车企各自不同的技术路线,驱动着端到端的开发和应用走上快车道。“尽管技术路线不同,但都有合理的底层逻辑,最终也都会殊途同归,实现完全端到端的高级别自动驾驶。”曾文翔认为,与其他技术一样,智驾技术的发展也是一个不断探索的过程,目前看端到端适合高级别自动驾驶的优选,这是基于计算及云计算、神经网络、人工智能、大模型,以及芯片和计算模块、超级计算机等软硬件技术支持下作出的选择,而不是“拍脑门”的结果。
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日常生活中的豆类有很多种,中国疾控中心营养与健康所营养与健康教育室副研究员丁彩翠介绍,按照营养成分分类,大豆类蛋白质含量高,大豆包括黄豆、黑豆和青豆3种;杂豆类碳水化合物含量高,杂豆包括赤豆、绿豆、豌豆、蚕豆、鹰嘴豆、芸豆等。国民营养健康指导委员会所要求的“增豆”主要是指增大豆。
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