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由于人手指形状不同，感觉到的柔软度可能不同。因此，研究人员首先开发指尖及其接触面的几何参数，然后从一系列不同的材料中提取柔软度参数，并将这两组参数映射到SORI设备上。SORI还配备了电动折纸关节，可以对关节进行调节，使其变得更硬或更软。
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在十一件写本中，S.5476缺失首尾，Дх.4568、Дх.10740（6-11）+Дх.4758、P.3953三件为仅残存小碎片的写本残文，P.3910、Дх.6176仅有开头，S.5477缺失文首，所以从内容上来说，能直接被称为完本者不过P.3381、羽57R+S.0692、P.2700+S.5834、P.3780此四件而已。即便如此，如今也能够从带有首题、尾题、背题、杂写等内容的《秦妇吟》写本中，看到学仕、学仕郎、学士郎、学士童儿、寺弥、百姓等共计六种不同的署名和称谓，题记内容详情如下：
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