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　　　　说了这么多，都是为酱油的出场作铺垫。终于，在距今1400多年前的北魏时期，贾思勰在《齐民要术》中记载了当时的制酱工艺，其中提到“澄取的酱清”，就是今天所说的酱油。但别急，“酱油”这个词，还得再等600多年。

上世纪50年代，苏联医生伊利扎洛夫受到自行车轮稳定结构的启示，发明了环形外固定架，在用它治疗二战后骨病伤员的过程中，他发现了缓慢牵拉促进骨再生的现象，后来他提出“张力应力法则”，这被誉为20世纪骨科领域最重大的发现之一。

　　　　目前，市场上已经有多款像“云云”这样的老年陪护机器人。播音乐、陪聊天、帮做家务、健康咨询……借助大语言模型，这些机器人拥有较强的语言学习、理解和生成能力。它能根据老人不同的兴趣爱好、脾气性格，实现更加自然、流畅的交流。对这些机器人而言，与老人的每一次对话都是一次训练，帮助其不断优化服务质量，让老年人感受到更贴心的情感陪伴。