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　　　　曾宇：这是我第一次尝试拍纪录片，之前只写过剧本和拍摄短片，出来的东西，自己都很不满意，缺少生活中的细节，缺少真实的力量。这个片子是我对自己的一次影像训练，观察真实的人和生活，让镜头直接对准人物，反映他们的处境和内心世界。

为了攻克工作中的难题，郭增磊给自己制订了严格的训练计划。他把书本上的电路图当作宝贝，对照着电路图反复拆解、组装设备。那些零部件的位置、特性，他都牢牢地记在心里。同时，演练场成了他的“战场”，他每天都在那里反复练习爬杆和检修，不知道重复了多少次，终于手脚不再发抖，从高空往下看时，自己也能保持镇定了。

　　　　从第一代的黑色幽灵（SV1型），到第二代的黑珍珠（SV2型），再到目前第三代的海哨（SV3型），“这3款波浪滑翔机遇到了很多关键技术攻关点，比如波浪动力转换、导航控制系统、高精度的路径跟踪、自主避障等难题。”周莹介绍道。