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　　　　对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。

发布会披露，活动举办地敦煌目前完成阳关大道灯箱文博会logo及藻井元素布设，并将敦煌壁画中的藻井、神兽、器乐等元素，绘制在城区主干道的墙面、地面、通信箱体，把敦煌文化展示在方方面面，让广大宾客目之所及，都能感受到“千年一眼、一眼敦煌”的独特魅力。(完)

　　　　抗日战争时期，第一代非遗传承人王红玉带领村庄妇女踩纱车、织棉布，千针万线缝衣鞋送到抗战前线。也是在这时，原村土布得以成名，“这里的原村不是一个具体村名，而是泛指赞皇所有的纺织棉布的村庄，同时还寓意用原始的工艺生产原汁原味的土布及其土布产品。”仇莎介绍说。2007年，在赞皇县政府和有关部门的帮助下，她的母亲崔雪琴作为第三代传承人成立了河北省首家农村妇女专业合作社——赞皇原村土布专业合作社，逐渐由一个手工家庭作坊发展成集手工纯棉土布生产加工、研发、销售于一体的规模化企业。