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如何将车辆训练得更像“老司机”，几乎是研究端到端模型自动驾驶企业要面对的共同难题。而除了收集更多优质的数据不断训练，似乎目前也没什么更好的办法。马斯克曾在社交平台X上回帖道：与V12.5.4相比，13.2版本能力提升了5倍；模型参数量增加3倍，让基于时序的推理能力大幅提高。

　　　　此后6年间，团队持续攻关，先后提出扫描光场成像原理、数字自适应光学架构、虚拟扫描算法、共聚焦扫描光场架构、自监督去噪算法等关键理论与技术，逐一解决了介观活体显微成像中一系列壁垒，相关成果发表于《细胞》《自然》等国际期刊，为新一代介观活体显微仪器研发奠定了基础。