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　　　　李志刚曾在一家肿瘤专科医院的疼痛科工作。“虽然我们有药物可以帮患者缓解躯体上的疼痛，但他们的痛苦依然存在，比如说心理的孤独或绝望。”他发现，进行常规诊疗时，往往很难关注到患者这些精神层面的痛苦。他感慨，“安宁疗护揭示了临终护理的另一种可能，让患者舒适、有尊严地走完生命的最后一程。”

在教学过程中，他发现传统讲解法效果不佳。新手操作时定位不准，首次着箱需10分钟，而正常生产速度要求2-3分钟完成一个集装箱的完整吊装。为解决这一问题，他决定自制龙门吊模型辅助教学。他把宿舍改造成工坊，利用数控技术特长，精心设计制作。4个月后，初代模型诞生，可助力学生理解基本操作原理。

　　　　在下降过程中，嫦娥六号GNC系统需要自主选择一个既符合着陆要求，又能满足上升器月面起飞条件的落点，为后续的取土和起飞创造良好条件。为此，GNC系统会自主操控组合体边降落边快速调整姿态，对预定着陆区域进行拍照分析，并飞向选定区域。这是第一次避障，也被称为“粗避障”。