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　　　　从自动驾驶本义看，是要通过减少人工干预，甚至完全脱离人工干预情况下，在复杂道路交通环境中实现安全驾驶。而众所周知，目前的道路交通环境的复杂性，并不能完全用交通规则来覆盖。例如，机动车道上突然闯入的行人、自行车、两轮电动车等，这是在不遵守规则的情况下发生的，如何对端到端自动驾驶系统“说清楚”既要遵守交通规则，又要在类似突然情况下处理好行驶动作，是一件不容易的事。特别是“非规则”的情况可能千差万别，难以用一些理论模型来归纳概括，只能尽可能扩大数据库来“教”自动驾驶系统，这无形中就会提升算力需求。

研究团队指出，每颗行星都从太阳辐射那里获得能量，并发出热辐射而损失能量。但最新研究显示，土星等气态巨行星还存在另一种能量输入，即影响其热结构和气候的深层内部热能。土星上的能量失衡源于土星轨道离心率的显著变化：从土星轨道上离太阳最远的远日点到轨道上离太阳最近的近日点，轨道离心率改变了近20%，导致吸收的太阳能量出现巨大的季节性差异。与土星不同，地球的轨道离心率很小，不会出现显著的季节性能量失衡。

　　　　在歌曲中串联中国传统建筑，对于歌曲的词作者而言，首先要突破行业门槛。“行业门槛犹如一座难以逾越的高山。每一座建筑背后都有着无数故事和深厚文化内涵，要将这些融入短短几分钟的歌词中，让观众理解并接受，绝非易事。”王梓嫣说。