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　　　　传统大模型可以协助机器人处理决策、任务拆解和常识理解等慢通道反应任务，但不适合做强实时性和高稳定性的机器人规划与控制快通道反应任务。具身智能（人工智能在物理世界的进一步延伸，一般是指可以感知、理解物理世界并与其形成互动的智能系统）小脑模型可以通过多模型投票等集成学习方法，结合机器人本体结构与环境特性选择合理的模型控制算法，确保机器人在理解自身本体约束的前提下，完成高动态、高频、鲁棒的规划控制动作，使智能机器人更加满足现实世界的精细操作与实时控制需求。

2025年为乙巳蛇年，“巳升升”的整体造型参考了甲骨文中的“巳”字，寓意万物生生不息。在细节上，吉祥物还融合了众多国宝元素，如唐鎏金坐佛纹云头银如意、三星堆青铜蛇、缠枝纹等，表达“巳巳如意”的新年祝福。

　　　　今年除夕这晚我正好休班，与家人共度了难得的团圆时刻。回想起过去几年的春节，我一直都是年夜饭的缺席者。家里的年夜饭也因为我提前一天吃，吃完后我再匆匆离家。铁路人的春节团圆总有时差，但这份时差却让我更加珍惜与家人的每一次相聚时光。他们对我工作的理解和支持，就是我最大的后盾。早出晚归，节假日比平常更忙的乘务工作，反而让我与家人变得更加亲密。每天，我总要抽出几分钟的时间给家里打个视频电话，看看4岁的女儿今天干了些啥，问问爸妈的身体怎么样。屏幕里，女儿的笑脸驱散了我所有的疲惫，她会兴奋地向我展示她的画和玩具；老人也总是说家里一切都好，让我安心工作。