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　　　　人工智能大模型近年来的快速发展，让机器人可以与人类进行自然语言交互，理解人类指令，拆解并完成相关任务，这是机器人的“大脑”进化。而高算力芯片、长续航电池、端到端模仿学习、视觉精准识别、全身精细运动控制等技术进步，让机器人“小脑”协调、“四肢”灵活。如今，“大脑”“小脑”“四肢”“情感”等多层面的技术突破，极大拓展了机器人的应用场景，使人形机器人有望成为继智能手机、新能源汽车之后的下一个现象级产品。

针对粗苯燃爆风险，相关部门迅速疏散转移警戒区内群众，组织专业队伍在泄漏流经的雨水管道和溪流沟涧构筑7道堤坝进行截流，将泄漏粗苯有效拦截在潇水河前，并迅速将污染物转运至安全场所进行专业处置。为确保水质安全，在潇水、湘江沿线布设20个水质监测点位进行加密监测，对自来水厂各环节开展滚动水质检测。及时对泄漏粗苯及事发地被污染土壤和管道进行全线专业清理，并运输至专业机构进行无害化处置。对居民区大气环境质量开展持续监测。在事故现场安全风险解除、大气环境质量持续稳定达标之后，有序组织疏散群众安全返回。

　　　　实验结果表明，这种基于柔性光栅结构色的视触觉感知方法，能够充分利用结构色图案中蕴含的丰富触觉表征信息，在触点定位的空间分辨率和法向力识别精度方面显著优于当前的视触觉感知技术，并在综合性能上取得了突破性提升。