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在采样过程中，即使有中继星加持，当中继星飞行至月球正面时，嫦娥六号着陆器与上升器组合体还是会有几个小时处于“失联”状态。为此，研制团队通过提高探测器的自主控制能力，进行了智能采样设计，省去了几百条上行指令，大大提高月面工作效率。
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“考北大这个念头就像一只八爪鱼一样，裹在我的脑子上。”刘海明说，“每次和咨询师说到这里，我都会哭，觉得自己特别委屈，好像受了很多苦，想找一个人去责怪，但找来找去也找不到，最后发现这些都是自己给自己套上的枷锁，所以只能怪自己。”
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