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刚到黄龙九寨站时，车站基础设施还没完工，我们要提着大桶到岷江旁取水，以解决日常用水问题。用电也是难题，一到晚上整个车站被黑夜笼罩，女同事们就挤在一个房间里休息、聊天，憧憬着开通后的日子。联调联试期间，食堂也还没完工，大家还要自己动手做饭。

　　　　为了解决这个问题，SETS采用了所谓的“探索/利用”权衡原则。例如，当机器人检测到某些动作可能会导致碰撞时，它就不会继续考虑这些动作的后续步骤，而是专注于更安全的选择。这种方法大大减少了计算量，并允许机器人几乎实时地处理信息并作出反应。