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陈家鹏和父母的养老条件在村里算比较好的。年前，村里还有低收入农户住在危房里。村里有位八旬老人的家破烂不堪，无法正常入住。元旦前，由水头镇出资，村里将老人的房子翻修好了。这位老人告诉中青报·中青网记者：“今年过年，可以住上安全又舒适的房子了。”

　　　　不过《报告》也显示，极端天气会降低智能驾驶功能的可靠度。例如，在雾天、逆光环境下，带激光雷达测试车辆智驾系统表现普遍较好，通过率超八成，表明逆光、雾天环境下，智驾系统功能相对完善；部分采用摄像头融合毫米波雷达方案的智驾系统雾天与逆光表现欠佳，对此企业应加强视觉算法优化与升级，提高复杂环境识别率与响应。