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为了解决这个问题,SETS采用了所谓的“探索/利用”权衡原则。例如,当机器人检测到某些动作可能会导致碰撞时,它就不会继续考虑这些动作的后续步骤,而是专注于更安全的选择。这种方法大大减少了计算量,并允许机器人几乎实时地处理信息并作出反应。
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这种新型抗生素靶向一种天然酶——酪蛋白水解蛋白酶P(ClpP)。这种酶负责消灭老旧或有缺陷的蛋白质,对于维护细胞功能的正常运转至关重要。新型化合物会使ClpP酶“超速运转”,开始“吞噬”那些本不应理会的蛋白质,最终导致细菌细胞从内到外被彻底摧毁。
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