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触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来,随着机器视觉技术的快速发展,基于视觉识别原理的触觉传感器(也被称为视触觉传感器)成为触觉感知领域的重要研究方向。然而,现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术,其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。
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无论去哪里放电影,廖明龙都很喜欢放电影时那种“有浓厚民间节庆的气氛”。10多年的放映工作,他看到村寨里的年轻人外出打工后,老年人生活孤独单调,每次放电影,老人们都很兴奋,早早到广场候着。在这个宽松、愉悦的公共空间,他们的孤单得到了一些排解。
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