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　　　　刚度和拉伸性是相互关联的，因为它们源于相同的构成单元——通过交联连接的聚合物链。传统上，使聚合物网络变硬的方法是增加交联的数量。然而，这么做无法解决刚度与拉伸性之间的权衡问题。更多的交联虽然可让聚合物网络更硬，但变形自由度却变得更低，拉伸时很容易断裂。

其二是推动机器人技术更加关注软件与硬件的高度整合。为了适应不同工作任务的需求，我们需要设计不同类型的机器人，如为家庭服务的人形机器人，拥有灵巧双手的装配机器人，拥有特殊功效的仿生机器人等。不同类型的机器人需要不同的控制技术，也会导致不同的学习和感知方式，这反过来又影响机器人形态的设计。这些都属于机器人软硬件协同的问题。

　　　　法院审理后认为，依据酒厂出具的产品鉴定证明，商贸公司销售的并非该品牌白酒，属于侵犯该品牌注册商标专用权的假冒产品。商贸公司未能证明产品符合质量标准，也未证明合法进货来源，据此，案涉白酒应当被认定属于来源不明的食品。作为食品经营者，商贸公司未从正规、合法的渠道进货，对于其销售的假冒注册商标的案涉酒水，未能举证证明其在售货前查验了来源及相关证明文件，也未举证证明其已尽到销售者的审慎注意义务，法院最终判决支持了汪某的诉讼请求。