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殷墟遗址是商代晚期都城遗址，新发现的道路、沟渠让考古学者对其都城布局认识进一步加深。中国社会科学院考古研究所研究员牛世山介绍，今年考古人员在洹河北岸地区发现了大邑商都城的三横三纵骨干道路网络格局，发现多条道路和路沟，搭起了大邑商洹河北岸地区都城空间的骨干框架，是商代都城考古研究的重要突破。本次考古还找到了大邑商的“城市主干道”——在武官东地发现了一条编号L3的纵向干道。牛世山介绍：“路沟长1.6千米，路面上有密集的车辙痕迹，这是已发现的两端明确、长度最长的大邑商城市干道。纵向干道的北端偏东，与商代城址、建筑的纵向轴线一致，说明这些干道是人为规划建置的。”
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从实际项目验证来看，在分析了电车智驾加速度响应时间需求、加速度变化率、加速度瞬时极限、稳态误差等方面后，博世从某个量产项目中得出“油车做高阶智驾对性能没有影响”的结论。智能驾驶系统在原子级可被分解为横向、纵向动力响应两个维度，其中横向动力响应高中低阶相同，在油车上低阶早已成熟实现，纵向动力响应虽与电车体验有差异，但无绝对好坏之分。
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