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研究中，团队首先通过光学相干断层扫描（OCT）技术确定人体大鱼际表皮厚度的分布范围，研发出mμSORS无创血糖检测技术。在研究第一阶段，通过系统性探索研究，研究团队确定无创血糖检测的最佳探测深度来自富含携带血糖信息的组织液和毛细血管的真皮—表皮交界处或其下方，证实mμSORS能以完全无创的方式有效采集到人体血糖相关的拉曼光谱信号，并且在解析算法中发现提取出的主要因子光谱与葡萄糖拉曼光谱具有高度一致性。
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传统大模型可以协助机器人处理决策、任务拆解和常识理解等慢通道反应任务，但不适合做强实时性和高稳定性的机器人规划与控制快通道反应任务。具身智能（人工智能在物理世界的进一步延伸，一般是指可以感知、理解物理世界并与其形成互动的智能系统）小脑模型可以通过多模型投票等集成学习方法，结合机器人本体结构与环境特性选择合理的模型控制算法，确保机器人在理解自身本体约束的前提下，完成高动态、高频、鲁棒的规划控制动作，使智能机器人更加满足现实世界的精细操作与实时控制需求。
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