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俞荣锦表示，由于现阶段的端到端还存在开发不足等问题，准确率受到影响，因此各车企基本都采用了“端到端＋”的方式来克服弊端。目前，端到端的不足包括端到端智驾系统的训练所需的数据规模比海量更加海量，随着智驾里程的增长以及自动驾驶系统能力的提升，端到端训练的数据量也会不断增长。来自车企的数据表明，截至2024年9月，小鹏汽车端到端的视频训练量为2000万个视频片段，特斯拉端到端智驾系统FSD的训练量则至少有5000万个视频片段。
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带着这些问题，中国劳动关系学院劳动关系专业本科生李雨珊踏上了返乡调查的旅程。李雨珊从小在四川省乐山市长大，待过农村，去过城市，也有过赶集买菜的经历，在她儿时的记忆里，这是再平常不过的事情。但现在，吃饭可以点外卖、买东西靠快递，身边也出现了越来越多身着各色工作服的外卖员、快递员。
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