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　　　　20世纪50年代，周立波回乡时曾写下诗句：“志水（即谢林港镇的志溪河）长流滋万物，谢林港畔耐人看。”可30余年后，采矿、养殖等产业虽红红火火，但清溪村却付出了很大的环境代价。“那时，我们已看不到立波先生笔下的清溪村，也终于认清了这不是可持续发展的路子。”清溪村原党总支书记贺志昂回忆。

从广深港跨境客流来看，1月14日至2月10日，香港往返内地旅客达280万人次。其中，香港往内地旅客日均达5万人次，1月25日发送内地旅客7.7万人次，为春运28天以来最高。内地往香港旅客日均5万人次，2月2日到达香港旅客7.9万人次，为春运28天以来最高。

　　　　对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。