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　　　　据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。

一批美术工作者自发为“大先生”画像，赞扬其启智润心、因材施教的育人智慧。譬如，刘西洁的中国画《蔡元培》以没骨技法挥洒墨与色，追忆历史烟云中美育倡导者蔡元培的风采。戴泽的油画《画家徐悲鸿》则饱含深情和缅怀之意，恩师挥毫时的场景，仿佛历历在目。邓澍也曾为徐悲鸿、吴作人等恩师画像。其中，她为董希文创作的油画令人印象深刻。画家定格董希文重走长征路写生采风的一个瞬间：主人公牵着一匹黑马逆风前行、眼神坚定，呼应其以身作则鼓励学生脚踏实地、大胆创新的生动实践。借助传统的创作媒材、创新的表现手法，美术工作者将对师长的敬重呈现得生动而真挚，使之成为新中国美术史上的佳作。

　　　　玻璃凝胶结合了玻璃和凝胶两种材料的特性。为了制造这种材料，研究人员从玻璃聚合物的液体前体开始，将其与离子液体混合；然后将混合液倒入模具中，暴露在紫外线下，使材料“固化”；最后，研究人员移除模具，留下玻璃状的凝胶。