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　　　　足总杯原本被视为爆冷的温床，但近几年很少有人这么说了，因为英超球队和英冠球队的实力差距在拉大，英冠球队在足总杯很少走得更远，进入决赛的都是英超球队。利兹联在2022-2023赛季以英超倒数第二的身份降入英冠，后来卖掉了几名主力，本赛季却可以在英冠积分榜领跑。在曼联名宿鲁尼带领下，普利茅斯本赛季在英冠表现很糟糕，在积分榜排名垫底。“昏帅”鲁尼在去年12月31日下课，普利茅斯现任主帅穆斯利奇并没有带领球队摆脱在英冠积分榜排名垫底的位置，这支球队仍有很大可能降入英格兰第三级别的英甲，但此役却制造了足总杯历史上最大的冷门之一。

为确保返回器安全着陆于预定地点，降落伞采用两级减速方式。第一级降落伞是展开仅有2平方米的减速伞，负责帮返回器“踩一脚刹车”，随后分离拉出主伞。第二级降落伞即主伞，展开面积约为50平方米，负责把返回器速度由时速300公里降低到时速50公里以内。

　　　　在样品转移过程中，复合连杆机构如同交接“接力棒”的手臂，具有传动链复杂、三个自由度的位移偏差测量和调试难度高等特点，是转移机构的重要组成部分。研制团队提出了双向高精度控制及测试技术，实现了复合连杆机构的展开和收合的运动精度、稳定性的控制，确保了位移偏差在1%以内。