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主体性表达了一个主体行使行动的能力，是哲学中最重要的概念之一。亚里士多德认为，一个主体大概就是像人一样能够思考，并且按计划实现其“合理欲望”的存在物，只有人或者是在道德上获得胜利的人才是主体。在现代学科体系中，主体性的语义涉及多个领域：在哲学领域，很多关于主体性的哲学反思都集中在人类主体性上，这通常被称为“纯粹的主体性”；在社会科学领域，主体性主要表示法律、政治、经济等方面的意义，其概念包含意图的存在，与人的概念密切相关；在自然科学与技术领域，主体性主要与效果的概念有关，一些功能强大的智能机器有时也被视为行动的主体。
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此外，许多专家正致力于构建3D虚拟现实环境，旨在通过这些环境来训练机器人。元宇宙平台（Meta）和英伟达都在模拟领域投入大量资源，以扩大机器人数据的规模，并建立了复杂的模拟世界。通过这些平台，机器人能够在短短几个小时内积累相当于多年实际经验的数据。
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