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在智能驾驶发展初期，车企竞逐激光雷达等硬件设施，这也被认为是高阶智驾的门槛，而高成本硬件的搭载更让智驾成为高端车型的标配。据统计，2024年前11个月，国内乘用车市场智能领航驾驶系统累计标配量达175万套，其中高速领航系统和城市领航系统分别为145.8万套和29.4万套，对应渗透率分别为7.2%和1.5%，但在售价20万元以下的新车市场中，领航系统的渗透率仅为0.9%。
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