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　　　　最让他记忆犹新的是，去年9月，他们接到公司通知要在市民广场开辟一条临时航线，“我们需要在夜间将无人机飞入一个半封闭的空间内，还要准确降落在两平方米大小的地方。但现场不仅信号差，光线也差，相当于让无人机蒙着眼参加100米冲刺，并且过程中不能偏离自己的跑道”。

根据采集信号的电极摆放位置，脑机接口可分为侵入式、非侵入式和半侵入式3种。侵入式脑机接口需要神经外科医师通过微创开颅手术将电极直接植入患者大脑。这些植入脑内的电极记录大脑电波信号，经过处理、分析和编码后，将其转换为计算机或其他电子设备可识别的指令，实现对外部设备的控制。侵入式脑机接口的优势在于可以直接获取高质量、高时空分辨率的神经信号，但其技术难度大，存在较高的安全风险，如植入物可能引发大脑排异反应或因移动造成脑损伤等。非侵入式脑机接口用穿戴在患者头部的设备来记录和解读大脑信息，操作简单、成本低、安全性高。由于该技术需要通过头皮和颅骨来采集信号，因此只能获取到大范围脑区的宏观活动信号，获取范围有限，信号空间分辨率较低，同时容易受到外界干扰。半侵入式脑机接口通常将电极植入头皮下或硬脑膜外，无需穿透大脑皮层采集信号，具有较高的信号质量和分辨率，同时降低了直接植入脑内带来的安全风险。

　　　　步入“一砖一石，众志成城”城砖展示厅，一面由700多块明城砖构成的“砖墙”格外引人注目。“妈妈快看，这块砖头上有个‘朱’字，制作这块砖的匠人和你的姓氏是一样的！”一名学生兴奋地说。原来，在“城墙百家姓”互动屏上输入姓氏，系统就会跳出几百年前同名同姓的制砖人，还会显示这块砖在“砖墙”上的位置。