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由于人手指形状不同，感觉到的柔软度可能不同。因此，研究人员首先开发指尖及其接触面的几何参数，然后从一系列不同的材料中提取柔软度参数，并将这两组参数映射到SORI设备上。SORI还配备了电动折纸关节，可以对关节进行调节，使其变得更硬或更软。
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澳门2025精准一码资料公开经历了明代早期的海禁后，15世纪末起，中国瓷器特别是景德镇瓷器又开启了一次新的外销高峰。2023年的十大考古发现之一——南海西北陆坡一号沉船，就发现了10万件以上的明代正德年间景德镇瓷器，如此大规模的考古发现，见证了中国与世界通过景德镇瓷器进行文明交流的重要历史。这一时期的青花瓷在菲律宾、印尼、中东、东非等都有大量发现。
