2025原材料网1688通用版V5.37.8-湖北之窗
“只让吊龙配合我们是不行的，列车应该适应货场，适应轨道。”张书拉意识到只有牵引机车主动缩小对位偏差才能有效缩短运输时间。为了能更精准对位，张书拉每次当值都是第一个到机车旁，最后一个离开，记录下不同股道的龙门吊间距、推进速度、制动距离等数据。
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当日6时9分，组合体开始实施动力下降，7500牛变推力主发动机开机。其间，组合体进行快速姿态调整，逐渐接近月表。此后通过视觉自主避障系统进行障碍自动检测，利用可见光相机根据月面明暗选择大致安全点，在安全点上方100米处悬停，利用激光三维扫描进行精确拍照以检测月面障碍，最终选定着陆点，开始缓速垂直下降，即将到达月面时发动机关闭，利用缓冲系统保障组合体以自由落体方式到达月面，最终平稳着陆。
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