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　　　　此外，基于柔性光栅结构色的触觉感知方法展现了卓越的可拓展适用性。研究团队基于核心组件的模块化设计，进一步开发了面向三种典型场景应用的传感器原型：一款高灵敏度振动传感器，能够精准检测低频振动信号；一款仿生触须传感器，能够灵敏感知低频振动和气流扰动；一套具备环向三维接触感知能力的内窥镜触觉传感系统。

同时，最高检探索开展新就业形态劳动者权益保障，与全国总工会联合印发《关于协作保障劳动者合法权益的会议纪要》《关于协同推进运用“一函两书”制度保障劳动者权益工作的通知》，推动各级检察机关与工会强化协作配合，加强对劳动者权益保障。青海省人民检察院针对全省60余家快递企业存在断缴或未缴纳工伤保险费的情形，督促行政机关依法全面履职，推动53户企业正常缴费，未参加工伤保险的13户企业全部登记参保，有效保障了广大“快递小哥”的合法权益。

　　　　“前些年这里是个老旧居民区，基础设施破旧，配套也不全，居民以老年人为主。改造后，环境提升、店铺增多，吸引了很多年轻人来这里玩。家里人还带我喝咖啡，我们心态也变年轻了。”谈到社区变化，79岁的社区居民杨达人如数家珍。